是设计缺陷？在火星行驶2.83公里后，美国毅力号取样被鹅卵石卡住

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近日，在火星行驶2.83公里后，美国毅力号取样时被一块鹅卵石给卡住，是设计缺陷吗？

有三辆火星车在遥远的火星世界上行驶着，中国祝融号，美国毅力号和好奇号，而毅力号无疑是最先进的一部火星车，是好奇号火星车的升级版本，以核电池提供动力，能收集43份火星样品，携带一架火星直升机。

在火星杰泽罗陨石坑内行驶2.83公里后，毅力号火星车又碰到了一块有研究价值的岩石，美国专家还特意为这块岩石取了一个名字-“Issole”，毅力号停下前进的脚步，将从Issole上收集第6份岩石样品。

选择好位置后，毅力号展开了2.1米长的大机械臂，使用机械臂末端的冲击钻轻松钻进岩石的内部，小机械臂又轻松地抓取到岩芯，一切都是那么顺利，毕竟这是毅力号的第6次取样，轻车熟路，怎能不顺利呢？

可能很多人还不知道，毅力号有两个机械臂，一个是位于前方的大机械臂（2.1米长），另一个位于腹部的小机械臂，小机械臂充当大机械臂的“小助手”，专门用来抓取岩芯，将岩心放进大机械臂钛管内，然后转移到样品系统。

现在，毅力号取样只差最后一个简单步骤，那就是存放样品，大机械臂移动到样品系统的旋转轮状入口前，紧密靠拢后，将钛管内的样品转移到存放样品的容器内，密封样品管就算完事了。

这是取样过程中最简单的一个步骤，没想到异常就出现在这一步骤，当大机械臂末端靠拢旋转轮状入口时，传感器意外地记录了阻力，表明旋转轮状入口有异物，火星毅力号第6次取样不得不宣布失败。

根据大机械臂末端摄像头拍摄的画面显示：有块鹅卵石卡在了旋转轮状入口处，导致轮状入口卡住了，无法旋转和封闭，样品管无法密封和存放，于是，大机械臂从旋转轮状入口取出装满样品的试管，等鹅卵石清除后重新转移。

现在，NASA专家正在努力地清除鹅卵石，要不然，火星采样任务将无法继续下去，这将会影响到美国NASA在2024年的火星采样返回任务，再说远一点，甚至会影响到人类在2030年的火星移民计划。

有国外网友表示，出现这样的大麻烦，简直就是毅力号设计上的缺陷，样品系统明明就是一个收集火星碎石土壤的容器，样品难在转移途中难免会掉落碎屑残渣，难道在设计之前就没有考虑到这个问题吗？

真是设计上的缺陷？并非如此，2022年1月7日，NASA/JPL采样和缓存首席工程师路易丝·詹杜拉在博客中表示：毅力号样品系统在设计当初就考虑到了可能会遇上碎片卡在旋转轮状入口的问题。

所以，样品系统被鹅卵石卡住并不是什么大问题，由于这是NASA第一次进行碎片清除，显得格外小心，先对鹅卵石的大小进行评估，然后确保在受控的状态下，毅力号有序地来清除这些鹅卵石。

其实，这不是毅力号在火星上面临的首次采样挑战，2021年8月，毅力号在进行首次岩石采样时就闹出了笑话，采样步骤全部完成后，兴奋的工程师们迫不及待地等待毅力号的确认照片，结果样品管空无一物。

左分析右分析，最后工程师们得出结论，岩石太过松软，空心钻头钻下去后岩芯就化为了粉末，无法被装进钛管内，但是毅力号并不知道，按计划完成了所有的采样步骤，钻洞，取样，转移样品，结果一看却是空的。

那么现在，毅力号样品系统卡住了应该怎么办呢？有网友提出了解决方法：直接用大机械臂末端的钻头把它打碎不就行了吗？这确实是个有效的法子，所以大家无需担心，毅力号样品系统卡住很快会得到解决。有趣有料的科学内容请关注唯一的微信公众号：有趣探索

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